項目

上海某大型**醫療器械科技公司是目前國內**一家產品線覆蓋全線**醫療影像設備，并同時擁有核心技術的公司，其自主研發生產的核磁共振醫療設備是國內各大型醫院的優選。核磁共振設備包括前臺核磁共振和后臺其它系統設備組成，其中前臺核磁共振的水冷系統支持的通訊協議為CANopen協議，后臺水冷系統的實時參數由開關量和模擬量組成，這些參數由某品牌的PLC采集，PLC支持的協議為Modbus RTU串口協議，作為Modbus RTU從站，把采集到的開關量和模擬量經過處理放在對應的寄存器地址里。

解決方案

      在核磁共振醫療設備正常工作時，前臺水冷系統只有接收到后臺水冷系統的正常啟動的開關量和其它參數后，才能正常工作。由于前臺的水冷系統支持CANopen協議，作為CANopen主站，后臺水冷系統經過PLC的處理支持Modbus RTU協議，兩種協議不同，故不能直接通訊實現數據交換，需通過第三方的協議轉換模塊才能實現不同協議間的數據交換。在本案中該公司的核磁共振設備上正在使用的是上海泗博自動化自主研發生產的網關MCO-241，能夠實現Modbus RTU協議轉換為CANopen協議，從而很好地實現核磁共振設備前臺水冷系統的CANopen主站和后臺PLC Modbus RTU從站設備的數據交換，使整個核磁共振設備正常工作。

在配置軟件CM-123中的配置

PLC采集的后臺水冷系統的32個開關量存儲在網關輸入緩沖區從40H開始的4個內存地址中，通過和CANopen端的40H的地址映射，前臺水冷系統的CANopen主站通過COB-ID為416的TPDO前四個字節對應采集。

結論

通過使用上海泗博自動化技術有限公司的網關MCO-241，本案實現了核磁共振設備前臺水冷系統和后臺水冷系統的數據交換，使整個核磁共振醫療設備正常工作，滿足了該大型**醫療器械科技公司的需求！