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產品名稱：CANopen 系統的現場總線端子盒模塊
產品型號：
產品展商：其他品牌
產品文檔：無相關文檔

簡單介紹

IPxxxx-, IL230x-B51x | CANopen 系統的現場總線端子盒模塊--現場總線;Beckhoff總線;Beckhoff線路

產品描述

CANopen 是一種廣泛應用于 CAN 系統的標準。其輸入和輸出數據（過程數據對象）的通訊方式有以下幾種： -事件驅動：只要其內容一改動，就發送報文。
-循環同步：SYNC 報文可使模塊接收以前接收到的輸出數據，并發送新的輸入數據。
-輪詢：CAN 遠程幀可使模塊發送其輸入數據。

Beckhoff CANopen 設備支持所有類型的 CANopen 通訊，符合數字量和模擬量輸入/輸出模塊的設備行規（DS401）。
對于不同的總線長度（從 10 kbaud 到 1 Mbit/s）可提供 9 種不同的傳輸速率。通過有效利用總線帶寬，CANopen 可在即使相對較低的數據傳輸速率時也能實現較短的系統響應時間。Beckhoff CANopen 設備是嚴格按照協議制造，通過 CiA（CAN 自動化協會）認證的產品。通過積極參與 CiA 技術委員會的工作，Beckhoff 正在為進一步開發這種總線系統作出貢獻，并積累了豐富的 CANopen 經驗。
除了標準型號（B510）以外還可提供集成了 T 形連接器（B518）的 CANopen 模塊，從而使總線連接更加容易。T 型接頭被一個 M12 型現場總線輸入/輸出所取代，從而使接線更加緊湊。總線插頭有垂直和彎角兩種形式，可以選用預制或現場裝配的插頭。

配置
通過二個十進制旋轉開關設定節點地址，地址范圍從 1 - 99 。CANopen 端子盒自動識別傳輸速率（自動波特率）。作為 CANopen 配置工具的“電子數據表”（＊.eds 文件）可以直接從本網站下載。CANopen 標準沒有包含的特殊 I/O 參數可通過 KS2000 軟件來設定（與現場總線端子盒上的配置接口進行串行連接）或通過服務數據對象( SDO )。

診斷
CANopen 端子盒有很多診斷功能，可快速鎖定故障。診斷信息（緊急信息）通過總線傳到主站，由主站進行比較。LED 顯示網絡連接狀態、設備狀態、輸入/輸出及電源狀態。

緊湊型端子盒
CANopen 緊湊型端子盒模塊可以連接所有相應的工業信號，如一般的數字量、模擬量（包括熱電偶、熱電阻）的輸入輸出，用于位移和角度測量的編碼器接口，及用于處理大量通信任務的串行接口。

耦合器端子盒
CANopen 耦合器端子盒可通過抗干擾的 IP-Link 光纖連接收集來自擴展端子盒的 I/O 信號。耦合器端子盒自動識別所連接的模塊并分配輸入/輸出過程數據對象。保證數據的連續性及輸入輸出數據的清晰劃分。耦合器端子盒本身具有 4 點數字量輸入和 4 點數字量輸出，其它種類的信號由擴展端子盒提供。

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CANopen 系統的現場總線端子盒模塊