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機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人緊密結(jié)合促產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展


機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人緊密結(jié)合促產(chǎn)業(yè)高速發(fā)
 
近年來(lái),隨著市場(chǎng)的需要,各項(xiàng)高新科學(xué)技術(shù)也迎來(lái)了日新月異的發(fā)展進(jìn)步。機(jī)器人技術(shù)代表著先進(jìn)的制造技術(shù),隨著各行各業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求不斷加大,機(jī)器人智能化裝備也正在不斷被研發(fā)出來(lái)。

    而機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)間的更快速,高速通信的需**必不可少的,機(jī)器視覺(jué)對(duì)促進(jìn)機(jī)器人的發(fā)展有著舉足輕重的作用。一方面機(jī)器視覺(jué)LED照明技術(shù)的提高和相機(jī)的小型化,對(duì)更多的機(jī)器人應(yīng)用都是非常有幫助的,而且這些開(kāi)發(fā)研究仍在繼續(xù);另一方面通過(guò)智能圖像采集卡或PC處理器提供更快的計(jì)算速度,跟上更多的挑戰(zhàn)需求,同時(shí)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)需要不斷開(kāi)拓進(jìn)取的。在近幾年已經(jīng)取得了許多進(jìn)步,但是在硬件,通信,算法和軟件領(lǐng)域里面仍期望有更多的改進(jìn)。

    同時(shí)還要結(jié)合機(jī)器視覺(jué)及圖像處理的研究成果,建立機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的專用軟件庫(kù),加強(qiáng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能研究。目前的研究多集中于根據(jù)圖像信息確定期望的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)這一環(huán)節(jié)上,而對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能研究還需不斷**。 

    充分利用機(jī)器視覺(jué)的科研成果,與機(jī)器人緊密結(jié)合,才能不斷促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。而機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,不僅能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)本身的發(fā)展,同時(shí)也必將**其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)展和壯大。

    以前,在我國(guó)汽車(chē)零部件的生產(chǎn),很長(zhǎng)時(shí)間一直以手工焊、專機(jī)焊為主,作業(yè)環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且焊接質(zhì)量也不易保證,生產(chǎn)的柔性差,無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)生產(chǎn)的需要。而近年來(lái)焊接機(jī)器人的應(yīng)用,提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率,同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性,焊接質(zhì)量也得到了保證。在汽車(chē)內(nèi)飾件的生產(chǎn)中,則需要表皮弱化機(jī)器人、發(fā)泡機(jī)器人、產(chǎn)品切割機(jī)器人等。此外,由于汽車(chē)車(chē)身噴涂工作量大且危險(xiǎn)性強(qiáng),一般情況下也會(huì)采用機(jī)器人來(lái)操作。工業(yè)機(jī)器人已成為汽車(chē)生產(chǎn)中關(guān)鍵的智能化設(shè)備。

    目前,工業(yè)機(jī)器人已在汽車(chē)及零部件、摩托車(chē)、工程機(jī)械等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中50%以上用在汽車(chē)領(lǐng)域。而伴隨著智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代化的新技術(shù)產(chǎn)業(yè)有著極其重要的**作用。機(jī)器人技術(shù)整合機(jī)器視覺(jué)及其他相關(guān)領(lǐng)域的研究成果,有機(jī)集成各領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì),應(yīng)用范圍也已經(jīng)越來(lái)越廣泛。隨著各項(xiàng)技術(shù)的研發(fā),必將促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速迅猛發(fā)展。

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