沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司-AGV系統(tǒng)在汽車行業(yè)中的應(yīng)用
前言：
自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated GuidedVehicle)簡(jiǎn)稱AGV,自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)(Automated Guided VehicleSystem)簡(jiǎn)稱AGVS。AGV是移動(dòng)的輸送機(jī)、無(wú)人駕駛的搬運(yùn)車,它可以遵照監(jiān)控系統(tǒng)下達(dá)的指令,按照預(yù)先設(shè)計(jì)的程序,依照車載傳感器確認(rèn)的位置信息,沿著預(yù)定的行駛路線和停靠位置自動(dòng)行駛，完成預(yù)定的工作內(nèi)容。AGVS由中央監(jiān)控系統(tǒng)、AGV通信系統(tǒng)、地面導(dǎo)引系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV車體及其舉升裝置或移載裝置等組成。AGV系統(tǒng)作為柔性裝配系統(tǒng)、物流自動(dòng)化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械、電子、紡織、造紙、**、食品、印刷、圖書出版等行業(yè)。本文將闡述新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)、應(yīng)用在汽車工業(yè)中的典型AGV系統(tǒng)。
概述：
近年來(lái)，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展,新興機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產(chǎn)品——自動(dòng)導(dǎo)引車AGV——伴隨著我國(guó)裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型、升級(jí)應(yīng)運(yùn)而生。適應(yīng)現(xiàn)代汽車制造技術(shù)柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術(shù)，使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了飛躍。
AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，以電池為動(dòng)力，進(jìn)行非接觸式導(dǎo)引，并可根據(jù)實(shí)際需要配備不同的舉升機(jī)構(gòu)或移載機(jī)構(gòu)，以完成相應(yīng)的操作任務(wù)。
取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機(jī)模式，磁導(dǎo)航AGV系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于汽車總裝生產(chǎn)線和發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等部件裝配線，實(shí)現(xiàn)了裝配自動(dòng)化。AGV系統(tǒng)還能夠滿足裝配線混流作業(yè)和汽車個(gè)性產(chǎn)品規(guī)模定制生產(chǎn)方式的需求。
AGV系統(tǒng)作為汽車總裝生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)等部件裝配線的子系統(tǒng)，它的控制系統(tǒng)劃一般分為上位控制和AGV單機(jī)控制兩大部分，各控制層界面清晰、控制功能明確、結(jié)構(gòu)清楚。
通常AGV上位控制計(jì)算機(jī)可配以相應(yīng)的通信模塊與生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接，負(fù)責(zé)任務(wù)（裝卸操作、充電等）生成、車輛調(diào)度、交通管理、通信管理及可視化監(jiān)控等；AGV單機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)完成AGV單機(jī)的導(dǎo)航／導(dǎo)引計(jì)算、車輛驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)裝卸貨工作（在汽車裝配線中通常是人工裝卸）。
在汽車裝配線中，AGV的任務(wù)是順序執(zhí)行的，AGV的車輛調(diào)度和交通管理并沒有任何優(yōu)化過程。因此，AGV單機(jī)的數(shù)量——完全取決于制造商的生產(chǎn)能力和AGV自身運(yùn)行的速度，與系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度無(wú)關(guān)。
沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司研發(fā)的全方位AGV系統(tǒng)采用多種**導(dǎo)航技術(shù)，保證了AGV快速運(yùn)行、**定位，實(shí)現(xiàn)了工作區(qū)域內(nèi)全方位自由行走、自動(dòng)**避讓等功能。從1992年開始，此產(chǎn)品已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用于汽車工業(yè)生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、齒輪箱等部件的自動(dòng)化柔性裝配、其零部件的自動(dòng)配送，以及發(fā)動(dòng)機(jī)總成和后橋總成與車身的動(dòng)態(tài)合裝。
以下就汽車行業(yè)中應(yīng)用的幾種典型的AGV系統(tǒng)進(jìn)行闡述：
分裝線AGV系統(tǒng)
傳統(tǒng)的生產(chǎn)線一般都是由一條連續(xù)的剛性傳送設(shè)備組成，短則數(shù)米，長(zhǎng)則數(shù)百米，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)總成裝配線、后橋總成裝配線等。存在的突出問題是：①要求每一道工序的節(jié)拍統(tǒng)一，否則就會(huì)因任何一道工
序的停頓、耽誤而影響整條生產(chǎn)線的進(jìn)程，如缺料、缺件、廢品或出現(xiàn)意外問題。②要求廠房很大、很長(zhǎng)、很高（對(duì)于較大、較重的汽車部件要用行車起吊），土建成本高。③連續(xù)的生產(chǎn)線隔斷了通道，造成供應(yīng)線路長(zhǎng)，人和車輛過往不方便。④生產(chǎn)線需要大量設(shè)備，投資成本較高。⑤剛性生產(chǎn)線使得一些原本可以同步、交叉進(jìn)行的工作失去機(jī)會(huì)。
AGV在分裝系統(tǒng)應(yīng)用之后，不僅作為無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車輛使用，也可當(dāng)作是一個(gè)個(gè)可移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，既能自由獨(dú)立地分開作業(yè)，又能準(zhǔn)確有序地組合銜接，形成沒有物理隔斷，卻能起動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)作用、高度柔性的生產(chǎn)線。
發(fā)動(dòng)機(jī)分裝AGV系統(tǒng) |
AGV作為可移動(dòng)的載體，不但能夠?qū)崿F(xiàn)輸送作用，而且可以根據(jù)各個(gè)工序的裝配工藝，實(shí)現(xiàn)被裝配體的各軸向姿態(tài)調(diào)整，很大程度上提高了生產(chǎn)效率，降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度和難度。而且AGV系統(tǒng)能夠完全適應(yīng)目前大規(guī)模定制生產(chǎn)和混流裝配模式，在滿足客戶個(gè)性化需求的同時(shí)，保證了較低的生產(chǎn)成本和較短的交貨期。適應(yīng)生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的市場(chǎng)需求，提高企業(yè)的組織管理能力、設(shè)備重組能力和對(duì)市場(chǎng)做出敏捷反應(yīng)的能力。
后橋分裝AGV系統(tǒng)
物料配送AGV系統(tǒng)
發(fā)動(dòng)機(jī)箱體配送AGV系統(tǒng) |
轎車在混流生產(chǎn)的情況下，不同車型共線生產(chǎn)，由于各種車型需要裝配的零部件不同，能否準(zhǔn)確及時(shí)供應(yīng)物料——成為轎車生產(chǎn)企業(yè)重點(diǎn)要考慮的問題。
總裝線上物料配送——把所需的物料及時(shí)準(zhǔn)確地送到所需的裝配工位上，包括供貨方進(jìn)貨——儲(chǔ)存到位于總裝廠附近的物流配送中心，再配送到總裝配線工位——整個(gè)物流的配送過程。
一個(gè)好的AGV物流系統(tǒng)應(yīng)該能夠“在正確的條件下，將正確的物料按正確的數(shù)量，在正確的時(shí)刻，運(yùn)送到正確的地點(diǎn)”。
物料配送AGV系統(tǒng)是一套專門為汽車生產(chǎn)、裝配線設(shè)計(jì)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。它通過安裝在工位旁邊一定數(shù)量的按鈕實(shí)現(xiàn)物料呼叫請(qǐng)求，并通過車間現(xiàn)場(chǎng)和物料存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置的信息顯示板，來(lái)反饋生產(chǎn)線上的物料呼叫請(qǐng)求。配送AGV系統(tǒng)的上位系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)記錄下每一次物料請(qǐng)求發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)和對(duì)物料請(qǐng)求的響應(yīng)情況，并對(duì)此進(jìn)行分析。
物料配送系統(tǒng)允許操作者——在其工作地點(diǎn)提出所需零部件的請(qǐng)求，指示AGV將此物料自動(dòng)輸送到操作者所在的生產(chǎn)場(chǎng)地。操作者可通過AGV上裝載的觸摸式顯示終端，獲取物料的各種信息，并可通過此終端對(duì)AGV進(jìn)行其他的任務(wù)操作。
底盤合裝AGV系統(tǒng)
底盤合裝型AGV是汽車總裝生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備。
汽車總裝生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的主要難點(diǎn)集中在：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、郵箱、排氣筒等底盤部件合裝的自動(dòng)化。由于發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋質(zhì)量大、體積大、形狀復(fù)雜，而且必須在汽車總裝自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋裝配工位，與汽車總線上輸送的車體實(shí)現(xiàn)定位合裝，這就意味著自動(dòng)化設(shè)備與汽車總線輸送的車體必須可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟蹤：確保動(dòng)態(tài)行進(jìn)中的定位**——實(shí)現(xiàn)合裝的先決條件；同時(shí)具有一定的承載能力、舉升能力、操作靈活性和可靠的**防護(hù)措施。
合裝型AGV是先進(jìn)制造技術(shù)改造和提升傳統(tǒng)裝備的典范，對(duì)促進(jìn)工業(yè)化發(fā)展有著重大意義——改變了傳統(tǒng)汽車工業(yè)裝配模式，大大降低了汽車裝配生產(chǎn)成本和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使汽車裝配更加經(jīng)濟(jì)、高效、快捷——合裝型AGV作為高科技技術(shù)產(chǎn)品，為汽車工業(yè)的繁榮、發(fā)展作出了**的貢獻(xiàn)。
新松公司充分利用自己的科研技術(shù)力量，攻克了一個(gè)個(gè)技術(shù)難關(guān)，成功開發(fā)、研制出 多種合裝型AGV系統(tǒng)，解決了各種車型的底盤合裝難題。
下面列舉幾種典型的合裝型AGV系統(tǒng)，并就其特點(diǎn)進(jìn)行描述。
2 輕載單舉升AGV系統(tǒng)
特點(diǎn)
? 車體小，工作區(qū)域面積小，運(yùn)動(dòng)靈活。
? 采用筒式舉升機(jī)構(gòu)，可承載小于1000kg的底盤部件。
? 適用于小型汽車的底盤部件合裝。
2 重載單舉升AGV系統(tǒng)
特點(diǎn)
? 采用絲杠剪式舉升機(jī)構(gòu)，可獲得更大的舉升能力，可承載1200kg以下底盤部件。
? 適用大、中型汽車的底盤合裝。
2 輕載雙舉升AGV系統(tǒng)
特點(diǎn)
? 能夠全方位行駛。
? 可同時(shí)裝載動(dòng)力和后橋總成。
? 采用筒式舉升機(jī)構(gòu)，可承載小于1000kg的底盤部件。
? 適用于中、小型汽車的底盤部件合裝。
2 重型雙舉升AGV系統(tǒng)
特點(diǎn)
? 能夠全方位行駛。
? 可同時(shí)裝載動(dòng)力和后橋總成。
? 采用絲杠剪式舉升機(jī)構(gòu)，可承載1200kg以下底盤部件。
? 適用于大、中型汽車的底盤部件合裝。
2 同步升降型雙舉升AGV系統(tǒng)
特點(diǎn)
? 能夠全方位行駛。
? 可同時(shí)裝載動(dòng)力總成、后橋總成、排氣總成、驅(qū)動(dòng)軸總成。
? 前后舉升具有同步升降功能。
? 適用于大、中型四驅(qū)車和有特殊工藝要求的汽車的底盤部件合裝。
2 可變軸距雙舉升AGV系統(tǒng)
特點(diǎn)
? 能夠全方位行駛。
? 可同時(shí)裝載動(dòng)力和后橋總成。
? 采用螺旋舉升機(jī)構(gòu)，可承載1500kg以下底盤部件。
? 前后舉升間距可在2438mm~2946mm之間變換，可兼容多種不同軸距車型的合裝。
? 適用于大、中型汽車的底盤部件合裝。
2 載人提升雙舉升AGV系統(tǒng)
特點(diǎn)
? 能夠全方位行駛。
? 可同時(shí)裝載動(dòng)力和后橋總成。
? 采用絲杠剪式舉升機(jī)構(gòu)，可承載1200kg以下底盤部件。
? AGV發(fā)動(dòng)機(jī)舉升前端設(shè)置有可升降載人平臺(tái)
? 適用于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配有特殊裝配工藝要求的底盤部件合裝。
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以上部分列舉了新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司幾種具有代表性的AGV產(chǎn)品。新松公司憑借其功能強(qiáng)大、成本合理、運(yùn)行可靠等諸多優(yōu)勢(shì)，不僅已占有百分之九十九的國(guó)內(nèi)汽車裝配制造業(yè)市場(chǎng)，而且產(chǎn)品成功出口到意大利、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大等國(guó)家，躋身國(guó)際汽車裝配市場(chǎng),獲得了良好的國(guó)際市場(chǎng)信譽(yù)、企業(yè)品牌知名度……
AGV在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用，帶來(lái)國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)的**變革。沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司作為AGV領(lǐng)域的**者，可以根據(jù)不同需求，量身定做AGV系統(tǒng)——致力于為客戶提供更加可靠、更加先進(jìn)的解決方案，滿足不同生產(chǎn)商的特定需求，推動(dòng)AGV產(chǎn)品市場(chǎng)個(gè)性化、多樣化的發(fā)展進(jìn)程……