一、 概述
電腦繡花機是目前*先進繡花機械，它能使傳統手工繡花到高速度、高效率實現，還能實現手工繡花無法達到“多層次、多功能、統一性和**性”要求，它是一種體現多種高新科技機電產品。
以前我國繡花機市場一直被日本機器壟斷，幾乎看不到國內生產機器，這幾年發展，國產繡花機如沐春風，開始市場上嶄露頭角。國產繡花機近年來成長、發展，質量有很大提高，性能穩定，又有很強價格優勢，性價比優勢更為明顯。國產繡花機以前基本全部使用日系品牌伺服電機，現臺達伺服憑借優異性能和具有競爭力價格打破日系品牌壟斷進入繡花機行業，并與國內某計算機繡花機生產龍頭企業達成長期供貨協議。
二、 工藝簡介
通過與繡花機控制系統的配合，由系統發送差分脈沖信號來控制伺服電機的速度運轉，并且達到**定位的要求。伺服電機通過皮帶輪與繡花機的主軸相連，然后由機械曲軸傳動再帶動繡花機頭繡花針做往復的上下刺繡運動，同時由控制系統采集主軸編碼器的碼盤信號控制移框馬達配合主軸伺服電機運動，從而繡出各式花型。
三、 設備組成
繡花機系統主要構成計算機控制系統：國內大部分為北京興大豪公司系統。
移框系統：兩組步進電機帶動布框水平面橫向和縱向移動，配合針頭上下繡出各種圖案。
主軸系統：主軸帶動針頭動作，使用交流伺服電機。
四、 控制線(CN2)接線圖與伺服參數設置
1)控制線(CN2)接線圖
2)參數設置說明：
P4=0(控制方式選擇，0：位置控制);
P9=19(電機型號選擇);
P11=1500(位置環比例);
P14=2600(速度環比例);
P17=4096(速度給定濾波時間常數);
P31=23(輸入指令脈沖倍頻分子);
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母);
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機每轉脈沖數，指電機旋轉一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅動器的脈沖數為2500×4=10000;
P：指要使電機旋轉一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(脈沖/圈);
五、 調試與注意事項
1)、調試步驟：
A、正確接好電機動力線(U、V、W、PE)，編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據要求接好上位機控制線(CN2);
B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確(可通過調節PA26、PA27參數來改變電機方向);
C、根據要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比(PA31/PA32);
D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應時間;(可通過調節：位置環參數PA11、PA12、PA13;速度環參數PA14、PA15;電流環參數PA38,PA41)。
E、調節后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2)、注意事項：
A、接動力線(U、V、W)時，一定要一一對應接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調節參數來該變電機方向。
B、接控制線(CN2)時，上位機系統和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。
3)、結果：經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率。
六、 故障與排除方法
1)故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅動器出現09號報警
排除方法：檢查電機動力線(U、V、W)相序是否接錯，查看驅動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確。
2)故障：出現27號報警
排除方法：查看電機編碼器線(CN3)是否松了，固定好后再試。
3)故障：上位機發送脈沖，電機不運行
排除方法：查看控制線(CN2)中的信號線是否接錯，查看伺服驅動器PA64看是否設置正確，驅動器內部使能(PA64=64)，上位機使能(PA64=0)。
4)故障：運行過程中出現01號報警
排除方法：過載保護，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81(過載倍數)是否設置過低，可以相對把PA48設置高些。
此繡花機設備充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快、定位**、運行平穩等優點。經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶要求，各項性能指標均達到客戶的認可，同時還提高了生產效率，使客戶達到*大滿意度。東能伺服在繡花機中得到良好應用，不僅提高了繡花機設備在市場上的競爭力，同時也取得用戶的一致好評。
繡花機行業主要以北京興大豪科技有限公司生產的繡花機系統為主，目前市場份額超過70%，公認為行業領頭羊!我們所銷售給客戶的繡花機用伺服系統也正是與大豪系統配套使用，現應用狀況良好。我們目前使用的也只是繡花機當中*簡單的一種機型，另外由晶片繡、繩繡、混合繡、毛巾繡等，在其他幾種機型的主軸上原理都是相同的，也就是說可以使用;但是在其他機型的另外軸上的要求與原理略有不同，需要繼續探索!
公安機關備案號：
