1 概述

ZS1系列直流調(diào)速器,調(diào)速裝置是一種采用晶閘管半控橋模塊和集成元件制造的新型調(diào)速裝置，它與同類分立元件制造的調(diào)速裝置相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、接線簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，可用于Z2，Z3和Z4，功率為0.4－4Kw的直流電動(dòng)機(jī)作恒轉(zhuǎn)矩?zé)o級(jí)調(diào)速。

本裝置主電路采用單相橋式半控電路，并帶有電壓負(fù)反饋，電流正反饋，電流截止及軟件起動(dòng)等環(huán)節(jié)，提高了調(diào)速精度，限制起動(dòng)電流。控制電路采用方波觸發(fā)，工作穩(wěn)定可靠。本裝置亦可用測(cè)速反饋和儀表信號(hào)代替電壓負(fù)反饋。

本裝置又裝有單相全波整流器，作為直流電機(jī)的勵(lì)磁電源。

2  使用條件

2.1  海拔高度不超過1000m；

2.2  環(huán)境溫度戶內(nèi)不低于－10℃，不高于＋40℃；

2.3  空氣相對(duì)濕度*低15%，*高不大于90%（20℃以下時(shí)）

2.4  空氣的污染程度不超過國(guó)家環(huán)境衛(wèi)生的有關(guān)規(guī)定，不含有過量的塵埃，不含有酸、堿、腐蝕性及爆炸性微粒和氣氛；

2.5  安裝于通風(fēng)良好的室內(nèi)；

2.6  交流電源電壓為正弦波，其幅值波動(dòng)不大于＋10%，－5%，頻率變化范圍為1%。

3  技術(shù)參數(shù)

3.1  輸入電壓：?jiǎn)蜗嘟涣?20V

3.2  輸出電壓：直流180V

3.3  輸出電流：直流5、8、16和25A

3.4  勵(lì)磁輸出電壓：直流220V

3.5  勵(lì)磁輸出電流：直流10A

3.6  調(diào)速范圍：1:10

3.7  調(diào)速精度：≤5%（測(cè)速反饋可達(dá)1%）

4  電氣系統(tǒng)介紹：

系統(tǒng)的電子線路圖，見圖1－3

4.1  主回路：采用單相橋式半控電路，橋路由半控橋模塊組成，使安裝接線更為緊湊、簡(jiǎn)單、體積明顯縮小。

可控硅的交流側(cè)各有吸收保護(hù)電路。交流進(jìn)線端接有壓敏電阻過壓吸收保護(hù)。

對(duì)于大于2.2KM的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，由于輸出直流電壓交流成份較大，易造成直流電動(dòng)機(jī)溫升壇大及換向火花，限制了電動(dòng)機(jī)的使用效率，為改變上述情況主回路應(yīng)外加濾波電抗器。

4.    2  控制電路：為了壇加電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性硬度并獲得一定調(diào)速

范圍，采用電流正反饋及電壓負(fù)反饋，提高了調(diào)速精度，為保證在任意轉(zhuǎn)速下直接起動(dòng)本裝置設(shè)有軟起動(dòng)環(huán)節(jié)，還接入了過電流截止環(huán)節(jié)，以限制過大的起動(dòng)電流和其它意外過載電流以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。ZS1A－Ⅱ中還帶有電阻1R4和一對(duì)常閉接觸器觸頭組成的制動(dòng)環(huán)節(jié)。

4.3  系統(tǒng)方框圖（見圖4）：

4.4  工作原理：

給定轉(zhuǎn)速信號(hào)2RPG，該信號(hào)與電流正反饋，電壓負(fù)反饋信號(hào)綜合后送放大器2N2放大，觸發(fā)電路根據(jù)放大信號(hào)大小與鋸齒波信號(hào)相比較，從而發(fā)出移相的方波觸發(fā)脈沖，使半控橋工作實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)，調(diào)整α角度，改變輸出直流電壓大小。

過電流截止環(huán)節(jié)由元件1R3（或1F1）和2R8、2R9、2RP2各2N1組成，當(dāng)電流大于整定的電流時(shí)1R3二端電壓壇大到使2N1端＃1輸出信號(hào)由負(fù)反轉(zhuǎn)為正，抑制了觸發(fā)脈沖，使輸出電壓迅速降低，達(dá)到過流保護(hù)，當(dāng)電流小于過載點(diǎn)時(shí)，恢復(fù)正常輸出。

軟起動(dòng)環(huán)節(jié)由元件2RP6、2R26、2C15和2V15組成，開機(jī)時(shí)電容2C15被充電，2V15慢慢由截止轉(zhuǎn)導(dǎo)道，設(shè)定的給定信號(hào)通過2V15進(jìn)入工作狀態(tài)，使電機(jī)壇速到要求的工作轉(zhuǎn)速。

4.5結(jié)構(gòu)和安裝線：

ZS1A為安裝板式結(jié)構(gòu)：接線采用接線端子式。如下圖：

安裝板：                              印板：

ZS1A－Ⅰ為面板儀表式：正面設(shè)有直流輸出電壓表，速度調(diào)節(jié)旋鈕，過載指示燈和電源開關(guān)，外殼頂部設(shè)有五個(gè)調(diào)節(jié)孔（必要時(shí)微調(diào)）；背面接線采用接線端子式。其中C．D為外控觸頭，（不用時(shí)短接）如下圖：

ZS1A－Ⅱ?yàn)閮x表箱式：正面設(shè)有直流輸出電流、電壓表、速度調(diào)節(jié)旋鈕，過載指示燈和電源開關(guān)；背面接線采用儀用接線柱（其中C、D為外控觸頭，不用時(shí)短接）。如下圖：

5  外形和結(jié)構(gòu)：

5.1  產(chǎn)品外形圖：（照片）略

ZS1A      ZS1A－Ⅰ      ZS1A－Ⅱ

5.2  外形尺寸

ZS1A          140×155×100

ZS1A－Ⅰ      148×249×80

ZS1A－Ⅱ      240×338×735

5.3  安裝尺寸

6  操作步驟

6.1  按接線圖接線，若無外控觸點(diǎn)，則C、D短接。

6.2  開電源開關(guān)，印板發(fā)光管和帶燈開關(guān)指示燈亮。

6.3  旋轉(zhuǎn)調(diào)速電位器旋鈕，約轉(zhuǎn)動(dòng)15º角后，則電機(jī)啟動(dòng)，輸出電壓180V時(shí)，電機(jī)達(dá)到*高速（2RP4整定）。若需延遲啟動(dòng)，則逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)2RP6即可。

6.4  電機(jī)達(dá)到*高速時(shí)，*大輸出電流為電機(jī)額定電流的1.2-1.3倍（2RP2整定）。

6.5  若出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，可順時(shí)針方向調(diào)節(jié)2RP1至轉(zhuǎn)速平穩(wěn)即可。

7  注意事項(xiàng)：

7.1  裝置各電氣參數(shù)已在出廠前調(diào)好，一般不要再調(diào)，以免調(diào)亂，影響正常工作。

7.2  磁場(chǎng)連接必須是他激式（若是并激應(yīng)改他激），不能失磁，以防“飛車”。

7.3  ZS1A－Ⅱ裝有失磁保護(hù)繼電器，若1R5二端電壓達(dá)不到3V，則

1QJ不動(dòng)作，1KM接觸器不能吸合，裝置不能起動(dòng)，須調(diào)整為3V左右。

7.4  由于安裝板兼作散熱器，故溫度稍高是正?，F(xiàn)象。

7.5  裝置經(jīng)長(zhǎng)途運(yùn)輸后，須檢查插頭、螺釘是否松動(dòng)，經(jīng)修整后使用。

8. 常見故障排除：

首先檢查元件有無損壞和接線是否正確，然后按表1程序檢查：

表1

=8=

9.  配用電機(jī)范圍：見表2和表3

表2（ZS1A、ZS1A－Ⅰ配用電機(jī)）

=9=

表3（ZS1A－Ⅱ配用電機(jī)）

附：電氣原理圖

ZS1A：            LZO、352、320

ZS1A－Ⅰ          LZ0、352、328

ZS1A－Ⅱ          LZO、352、334