伺服驅動器型號 SGDH- | A3 | A5 | 01 | 02 | 04 | 05 | 08 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 60 | 75 | 1A | 1E |
適 配 伺 服 電 機 型 號 | 100V用 | SGMAH-□B | A3 | A5 | 01 | 02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SGMPH-□B | - | - | 01 | 02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200V用 | SGMAH-□A | A3 | A5 | 01 | 02 | 04 | - | 08 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SGMPH-□A | - | - | 01 | 02 | 04 | - | 08 | - | 15 | - | - | - | - | - | - | - |
SGMGH-□A□A
(1500min-1) | - | - | - | - | - | 05 | - | 09 | 13 | 20 | 30 | 44 | 55 | 75 | 11 | 15 |
SGMGH-□A□B
(1000min-1) | - | - | - | - | - | 03 | 06 | 09 | 12 | 20 | 30 | 40 | 55 | - | - | - |
SGMSH-□A | - | - | - | - | - | - | - | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | - | - | - | - |
SGMDH-□A | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22 | 32 | 40 | - | - | - | - |
400V用 | SGMGH-□D | - | - | - | - | - | 05 | - | 09 | 13 | 20 | 30 | 44 | 55 | 75 | 11 | 15 |
SGMSH-□D | - | - | - | - | - | - | - | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | - | - | - | - |
SGMUH-□D | - | - | - | - | - | - | - | 10 | 15 | - | 30 | 40 | - | - | - | - |
| *大適配電機容量 kw | 0.03 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.45 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 11 | 15 |
基 本 規 格 | 100V用 | 連續輸出電流Arms | 0.66 | 0.95 | 2.4 | 3.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
*大輸出電流Arms | 2.0 | 2.9 | 7.2 | 9.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200V用 | 連續輸出電流Arms | 0.44 | 0.64 | 0.91 | 2.1 | 2.8 | 3.8 | 5.7 | 7.6 | 11.6 | 18.5 | 24.8 | 32.9 | 46.9 | 54.7 | 58.6 | 78.0 |
*大輸出電流Arms | 1.3 | 2.0 | 2.8 | 6.5 | 8.5 | 11.0 | 13.9 | 17 | 28 | 42 | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 |
400V用 | 連續輸出電流Arms | - | - | - | - | - | 1.9 | - | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | - | 20.8 | 25.4 | 28.1 | 37.2 |
*大輸出電流Arms | - | - | - | - | - | 5.5 | - | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 42 | 55 | 65 | 70 | 85 |
輸 入 電 源 | 主回路 | 100V用 | 單相 AC 100～115V +10～-15%，50/60Hz | - |
200V用 | 單相/三相 AC 200～230V +10～-15%，50/60Hz*3 | 三相 AC 200～230V
+10～-15%，50/60Hz |
400V用 | 三相 AC 380～480V +10～-15%，50/60Hz | - |
控制回路 | 100V用 | 單相 AC 100～115V +10～-15%，50/60Hz | - |
200V用 | 單相 AC 200～230V +10～-15%，50/60Hz | 單相 AC 200～230V
+10～-15%，50/60Hz |
400V用 | 直流 24V ±15% |
| 控制方式 | 單相或者三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式 | 三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式 |
| 反饋 | 串行編碼器13、16、17bit（增量式、***） | 串行編碼器17bit （增量式、***） |
使 用 條 件 | 使用溫度／保存溫度*2 | 0～+55℃/-20～+85℃ |
使用?保存濕度 | 90％RH以下（不結露） |
耐振動／耐沖擊 | 4.9m/s2/19.6m/s2 |
| 構造 | 背裝形（亦可選插槽型） | 背裝形(亦可選管道通風型) |
內 部 功 能 | 動態制動（DB）功能 | 主電源OFF，伺服故障、伺服結束，超程時，DB起動 |
| 再生處理功能 | 制動電阻外置 | 內置 | 制動電阻外置 |
| 超程（OT）防止功能 | P-ON, N-OT為動作時，DB停止，減速停止或自由停止 |
| 電子齒輪 | 0.01≦B/A≦100 |
| 保護功能 | 過電流，過電壓，欠電壓，過負荷，再生異常，主電路檢出部分異常，散熱片過熱，電源缺相，超調，過速度，編碼器異常，飛車防止，CPU異常，參數設定異常等 |
| LED顯示功能 | CHARGE,POWER,7段LED*5個（數字操作器內藏功能） |
| 模擬量監視功能（CN5） | 內藏速度，轉矩指令信號監測用端子 | | 速度 | ：1V/100min-1 | | | 轉矩 | ：1V/額定轉矩 | | | 平滑脈沖 | ：0.05V/1指令單位、0.05V/100指令單位 |
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通 訊 功 能 | 接口 | 數字操作手持盒與計算機通訊的RS-422口（某些條件下為RS422C口） |
1：N通訊 | RS422A時，N*大為14 |
軸地址設定 | 用戶參數方式設定 |
功能 | 狀態顯示，用戶參數設定，監視內容顯示，故障軌跡顯示點運行，JOG運轉，自學習運行，速度、轉矩指令監視信號等描繪功能 |
| 其它 | 反轉連接，原點搜索，電機自動識別功能，抑制電源高次諧波用DC電抗器端子 |
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