MMT-220/110DP04BL-BH使用說明書
一、	概述：
濟南科亞MMT系列伺服控制系統(tǒng)、PWM直流調(diào)速系統(tǒng)是采用國際*新數(shù)字控制調(diào)速技術(shù)…

MMT-220DR系列 ：直流馬達驅(qū)動器
MMT-220DR系列直流馬達驅(qū)動器采用可控硅斬波形式 具有獨特的觸發(fā)方式，使其更加準確、可靠。該驅(qū)動器是結(jié)合國際標準要求，吸收先進的技術(shù)經(jīng)驗，并研制生產(chǎn)的換代調(diào)速產(chǎn)品，其優(yōu)異的性能、可靠的質(zhì)量、具有高性價比。（既是在無速度反饋時也能達到高調(diào)速比）也是直流馬達驅(qū)動領域的佼佼者。目前 該系列部分產(chǎn)品已銷往多個國家。并在國內(nèi)的塑料機械.  食品機械.  線纜設備.  機械加工.  造紙.  印刷.  試驗設備．化驗室設備．攪拌設備等領域得到廣泛應用。
一、產(chǎn)品特點
■采用SMT技術(shù) 體積小 
■適用于永磁和他勵電動機
■雙閉環(huán)P I調(diào)節(jié)(電壓電流)
■電流設置和限流保護
■低速力矩大 
■快速停止功能
■上限. 下限速度任意設置 
■軟啟動 軟停止設置功能
■標準信號輸入0 — 5V 或 10K 電位器
■可實現(xiàn)遠程啟停  跟隨性好.響應速度快
■調(diào)速比寬 機械特性硬
二．技術(shù)參數(shù)
□輸入電壓AC：  220V±10﹪。
□頻率：         50/60HZ±5﹪。
□輸出電壓DC：  0~90V  0-110V . 0-160V   0-180V  0-220V 
□額定勵磁電流:  ﹙DC100V或200V﹚  3A  
□額定輸出電流：  6A  8A  10A  20A  30A  
□調(diào)速比:         1:100
□輸出電壓精度:   ≤0.1﹪
□環(huán)境溫度:       -10℃-  +60℃
□環(huán)境濕度:       相對濕度在≤80﹪。﹙無結(jié)露﹚
三、產(chǎn)品性能：
1．具有較硬的機械特性，靜差率1％。
2．具有較寬的調(diào)速范圍，（0—*大）。
3．具有較快的動態(tài)響應過程。 
4．具有加、減速時自動平滑的過渡過程。
5．較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設定值電流上。
6、可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊，具有極高的性價比
四、調(diào)整說明：
電位器調(diào)整說明
1、*高轉(zhuǎn)速限制：MAX SPD
將給定電位器調(diào)整到*大，然后調(diào)整 MAX SPD電位器，可限制馬達的*高輸出轉(zhuǎn)速。
2、*低轉(zhuǎn)速限制：MIN SPD
   將給定電位器調(diào)整到*小，然后調(diào)整MIN SPD電位器，可限制馬達的*低輸出轉(zhuǎn)速。
3、軟啟動時間調(diào)整：ACCEL
調(diào)整該電位器ACCEL可以確定馬達從初始速度到設定速度的上升斜率（既上升時間，設定時間在
0—20秒內(nèi)可調(diào)）。 見圖1

 
     圖1
4、 軟停止時間調(diào)整：DECEL
調(diào)整該電位器DECEL可以確定馬達從*高速度下降到*低速度的下降斜率（既下降時間，設定時間在0—20秒內(nèi)可調(diào)）。 注：*低實際轉(zhuǎn)速會受到 MIN SPD 電位器設定值的限制。見圖2
 
                     圖2
5、電流限制調(diào)整：TORQUE
該調(diào)整電位器，可以根據(jù)限制驅(qū)動板*大輸出電流，根據(jù)所選馬達的額定電流。調(diào)整該電位器，使驅(qū)動板的*大輸出電流為馬達額定電流的120%~200%。
6、力矩補償調(diào)整：IR COMP
調(diào)整 IR COMP 電位器可以使馬達工作在不同的負載時，使其轉(zhuǎn)速保持恒定。 
7、使能控制:INHIBIT
當使能控制端 兩端 閉合時.其內(nèi)部電路會迅速提升馬達轉(zhuǎn)速.直到額定值
當使能控制端 兩端 斷開時.其內(nèi)部電路會快速降低馬達轉(zhuǎn)速使其停止.﹙或降到MIN SPD的設定值上﹚.
注：當頻繁控制電機的啟動、停止時 請務必使用此端子控制。否則，可能造成設備的損壞。
五、控制信號輸入方式的選擇：
   注：該系列產(chǎn)品 信號給定方式分  隔離型、 不隔離型：
隔離型： 
可以用外部電位器輸入給定信號進行調(diào)速（見圖3），也可以直接輸入標準模擬信號：0—5V （圖4）
不隔離型：
只限外部電位器輸入給定信號進行調(diào)速（見圖3）
區(qū)分方法：
                       
1、外部電位器信號給定 和 模擬量信號給定 的連接方式： 見  圖3   圖4
        
   
           圖3                                圖4



2、幾種電位器的串/并聯(lián)使用方式：
  方式1 電位器的并聯(lián)：這種控制方式 可實現(xiàn)兩地或多地調(diào)整，使用方式簡單、可靠。但電位器的總阻值要等于10K 。（電位器的連線 *好使用屏蔽線）  見圖5 
                      
                              圖5 
方式2 電阻串聯(lián)方式： 這種控制方式 可實現(xiàn)多檔位的速度控制，使用于多種場合。
      但電阻串聯(lián)的總阻值 需等于1