實現機器人控制及人機通訊的工具.....

    示教盒是實現機器人控制及人機通訊的工具，它具有鍵盤處理、人機通訊、顯示等功能。它采用掃描方式定時查詢，進行鍵盤處理時，可處理單鍵、雙鍵或多鍵。可通過標準RS232/RS422串口通訊接口，實現示教盒與上位主機之間的通訊，將處理鍵值送入上位機中，同時接收上位機指令或顯示信息。 這種新型的漢化示教盒采用40列X16行LCD液晶顯示模塊，SEDl330驅動，通過固化漢字庫，實現了完全漢字顯示。

結  構
8位微處理器，帶8KFLASH EEPROM  
320x240液晶顯示模塊
8K靜態RAM，256KEPROM(固化漢字庫)
標準RS232/RS422串口通訊
圖形顯示控制器SEDl330，帶32Kx2靜態RAM  
8x7矩陣式鍵盤接口

顯  示
顯示方式 背光液晶畫面
顯示范圍 40列x16行
文字語言 中文、英文
實時顯示 關節值、碼盤值、T6矩陣、工具變換矩陣
作業內容 正常和詳細顯示