工作范圍擴大,快速打點,模塊化設計.....

RD120點焊機器人，屬于垂直多關節6自由度通用型工業機器人，主要用于工業生產中點焊及搬運作業。它是我國自主開發的具有結構合理、可靠性高、實用性強、性能先進、精度高的120K**焊機器人，并具有工作空間大，適應快速作業等特點，特別適合中國用戶的需求。

RD120點焊機器人在本體結構設計上采用典型平行四連桿結構，其中，六個軸全部采用數字交流伺服驅動方式， 申機通過高剛性，高精度減速機輸出，這種高精度RV減速機具有減速比大，體積小，重量輕，傳動**，剛性大等優點，在現代機器人中得到廣泛應用。在機器人的一、四軸設計中，采用了先進的中串方式減速機，這種中空方式結構設計， 電纜可以由減速機中部通過，因此具有兩大優點，其一可以簡化結構，使機器人結構簡單，體積更小；其二可使機器人電纜免受彎折，延長電纜壽命，避免由電纜彎折引起的故障。

機器人本體中，為點焊作業專門提供了內藏焊接控制電纜、水管及氣管，使點焊作業管線布置方便，**美觀。

RD120點焊機器人在大臂及上臂結構件中，采用了新型高強度鋁合金鑄件人運動部件慣性及自重，提高機器人的快速打點性能。

RD 120點焊機器人采用獨特的上臂自平衡裝置，該平衡方式通過自身結構設計達到基本平衡，可以免除由重塊平衡所帶來的上臂運動慣性大，運動空間小等缺點，是一種先進的機器人平衡方式。

RD120機器人配用的高性能機器人控制器采用32位計算機全數字控制，整個系統采用開放式和模塊化結構。采用全新設計的計算機控制系統、控制柜和編程示教盒，開發出以功能鍵驅動全菜單操作的漢字機器人操作系統，具有可靠性高，運算速度快等特點，系統升級和維護方便。該控制系統可實現機器人和多個變位機的協調運動，圓弧插補精度高，內嵌的PLC功能為機器人應用工程的設計提供了方便。

主要性能特點：
A 工作范圍擴大：
U軸運動范圍擴大；            
工作深度擴大；
*大回轉半徑：2626mm。

B 重復定位精度：±0.4mm;
C 快速打點能力：行程50mm的時間為0．3秒，接節拍：51點/分鐘；
D 防護設計：手腕部分采用IP65防護設計；
E 額外搭載：上臂搭載30Kg，回轉腰座搭載200Kg；
F 模塊化設計：U軸及日軸長度可變化，以適應負載能力與工作空間的不同要求
G 設有專用的吊裝孔及叉車孔，方便安裝吊運。