應用于汽車、摩托車等行業零部件焊接作業.....

RH6機器人屬六自由度、垂直多關節通用型機器人，主要應用于汽車、摩托車等行業零部件焊接作業及小型裝配、等離子或激光切割及焊接作業中。

RH6機器人采用交流伺服驅動技術，采用高精度、高剛性的小型RV減速機和新型高精度諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應性能，并可實現免維護功能。該機器人采用SIASUN-GRC高性能的機器人控制器和大屏幕的漢字編程示教盒，其控制軸數可以擴展至12軸。其控制系統具有編程簡單、軟鍵菜單操作，友好的人機交互界面，在線操作提示和使用方便等特點。

RH6機器人結構設計緊湊，布局合理，外觀宜人，體現了國際上機器人現代設計之理念和發展趨勢。經過機器人例行實驗和用戶現場運行，表明系統完全滿足設計要，達到90年代末同外同類產品水平，可完全替代進口機器人。

RH6機器人配用的高性能機器人控制器采用32位計算機全數字控制，整個系統采用開放式和模塊化結構。采用全新設計的計算機控制系統、控制柜和編程示教盒，開發出以功能鍵驅動

全菜單操作的漢字機器人操作系統，具有可靠性高，運算速度快等特點，系統升級和維護方便。該控制系統可實現機器人和多個變位機的協調運動， 圓弧插補精度高，內嵌的PLC功能為機器人應用工程的設計提供了方便。

主要性能特點：
A 工作范圍： *大回轉半徑1585mm，工作空間的適當擴大，更適應我國用戶需求；
B *大工作負荷：6Kg；
C 重復定運動快速靈活，具有良好的低速穩定性和高速動態響應性能；位精度：±0．08mm；
D 采用大屏幕全中文漢字編程示教盒，軟鍵菜單操作，人機界面友好；
E 內嵌PLC功能和機器人的協調運動算法，使機器人系統的控制軸數達到12個使機器人應用工程的設計更加方便；
F 具有現場總線CANBUS接口，可實現遠程監控和管理；
G 注重機器人的**設計，手腕部分防護等級為IP65。