型號:

GSH-6-3

簡介：

GSH-6-3型6關節機器人擁有極高的性價比。這種小型機器人是一個高速系統，需要*少的的安裝空間從而使其適合安裝在一個桌面上、軌道或平臺。支持智能示教，編程簡單，抓取負載可達3 kg，可用于拋光，碼垛，拾料，裝配，搬運等應用場合。

GSH-6-3由廣順伺服驅動器與廣順控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實現數據通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯動、圓弧插補、多軸插補。

一、

人工操作缺點：

1、專機結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產；

2、不具備柔性加工特點，難以適應產品變化，不利于產品結構的調整；

3、人工勞動強度過大，容易產生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量、高質量的生產需求。

關節機器人十大優勢：

1、降低勞動力和運營成本；

2、提升產品質量與一致性；

3、改善員工的工作環境；

 4、擴大產能；

 5、增強生產的柔性；

 6、減少原料浪費，提高成品率；

 7、滿足**法規，改善生產**條件；

 8、減少人員流動，緩解招聘技術工人的壓力；

 9、降低投資成本，提高生產效率；

 10、節約寶貴的生產空間

產品參數

GSH-6-3基本參數
GSh-6-3	主要應用	技術參數
	噴涂	工作范圍：	677 mm
	組裝	安裝方式：	落地、掛壁、倒置及任意角度前傾
	搬運	重復精度定位（RP） （mm）：	0.03 mm
	拾料

機器人工作范圍：

基座尺寸圖                                                          J6關節分布尺寸圖

產品應用：

因末端操作工具的不同，關節機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、鑄造、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代有著十分重要的作用。

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