美國ATI六軸力/力矩傳感器 Mini85 Mini85
產品簡介
美國ATI六軸力/力矩傳感器 Mini85 強度特別高：采用高強度不銹鋼線切割加工，*高過載為額度量程的5.9到24.9倍；可定制通孔式傳感器；高信噪比：硅應變片信號強于傳統應變片75倍，信號發大后，可到達接近零的噪聲失真。
產品詳細信息
美國ATI六軸力/力矩傳感器 Mini85 強度特別高：采用高強度不銹鋼線切割加工，*高過載為額度量程的5.9到24.9倍；可定制通孔式傳感器；高信噪比：硅應變片信號強于傳統應變片75倍，信號發大后，可到達接近零的噪聲失真。
應用領域：
1) 遙控機器人
2) 人形機器人
3) 醫療康復研究
4) 義肢研究
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軸 |
量程 |
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SI-475-20 |
SI-950-40 |
SI-1900-80 |
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Fx, Fy(±N) |
475 |
950 |
1900 |
|||
|
Fz(±N) |
950 |
1900 |
3800 |
|||
|
Tx, Ty(±Nm) |
20 |
40 |
80 |
|||
|
Tz(±Nm) |
20 |
40 |
80 |
|||
|
分辨率 |
（1：控制模式 2：網絡/采集模式） |
|||||
|
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
Fx, Fy(N) |
9/56 |
9/112 |
9/28 |
9/56 |
9/14 |
9/28 |
|
Fz(N) |
3/14 |
3/28 |
3/7 |
3/14 |
6/7 |
3/7 |
|
Tx, Ty(Nm) |
5/748 |
5/1496 |
5/374 |
5/748 |
5/187 |
5/374 |
|
Tz(Nm) |
7/1496 |
7/2992 |
7/748 |
7/1496 |
7/374 |
7/748 |
|
單軸向過載量 |
單位 |
|||||
|
Fxy |
±13000 |
N |
||||
|
Fz |
±27000 |
|||||
|
Txy |
±500 |
Nm |
||||
|
Tz |
±610 |
|||||
|
剛性（計算值） |
單位 |
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|
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) |
7.7x107 |
N/m |
||||
|
Z-axis force (Kz) |
1.2x108 |
|||||
|
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) |
8.1x104 |
N/m/rad |
||||
|
Z-axis torque (Ktz) |
1.3x105 |
|||||
|
諧振頻率（測量值） |
單位 |
|||||
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Fx, Fy, Tz |
2400 |
Hz |
||||
|
Fz, Tx, Ty |
3100 |
|||||
|
物理參數 |
單位 |
|||||
|
重量 |
0.635 |
kg |
||||
|
直徑 |
85 |
mm |
||||
|
高度 |
30 |
|||||
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