確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積*小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后，您就可以根據LIMING公司提供的產品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

*后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。

 精密行星減速機京伺（kingservo）系列，以螺旋齒輪設計，采用精密CNC滾齒機加工，咬合精準、運轉順暢，低噪音。一體式的齒輪箱本體，與同規格型減速機相比，體積小（省1/4以上體積與重量），輸出扭力大、傳動效率高。

京伺kingservo系列產品特性

低噪音：低于65db

低背隙：低于12孤分(Arc-min)，可選擇3弧分規格。雙段減速在15弧分以內。

高效率：單段式在97%以上，雙段式在94%以上。

高輸入轉速：可達5,000RPM。

高扭矩：比一般標準行星減速機扭矩高。

高穩定性：采用高強度合金鋼材，整顆齒輪經硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持*初的精密度。

高減速比：采模塊化設計，行星齒箱可相互連結，速比可達1/10000以