研華PCI-1241     4軸電壓型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡

產(chǎn)品特點(diǎn)

PCI總線接口
4軸伺服定位控制
5路編碼器輸入
13個(gè)專用輸入和氣5個(gè)轉(zhuǎn)用輸出

4路16位A/D轉(zhuǎn)換器（可選） 

詳細(xì)資料

PCI-1241采用了ASIC芯片，通過使用DDA（數(shù)字微分分析器）實(shí)現(xiàn)4軸伺服位置和同步控制，實(shí)現(xiàn)了每個(gè)軸的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。閉環(huán)控制通過P控制實(shí)現(xiàn)，并使用-10V到+10V的信號(hào)輸出到速度型伺服驅(qū)動(dòng)器。它可以應(yīng)用到多軸精密伺服控制中，還可以通過編碼器輸入輸出口回讀電機(jī)編碼器值，以允許進(jìn)行步進(jìn)控制。對(duì)于每個(gè)軸的控制，它都可以提供一套完整的傳感器輸入點(diǎn)，包括：原位點(diǎn)、正限位點(diǎn)和負(fù)限位點(diǎn)。此外還有禁止信號(hào)輸出點(diǎn)、位置就緒輸出點(diǎn)和緊急停止輸入點(diǎn)。它可以擴(kuò)展到128點(diǎn)輸入和128點(diǎn)輸出。此外，該卡還帶有6路A/D轉(zhuǎn)換

規(guī)格

V命令運(yùn)動(dòng)控制

支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)器     電壓型伺服

軸數(shù)   4

插補(bǔ)    3軸線性插補(bǔ)，2周圓弧插補(bǔ)和螺線性插補(bǔ)

電壓輸出范圍  ±10V

分辨率  16位

通道   

位置計(jì)數(shù)器   ±2,146,483,647

主模式   14

速度形式  T-曲線,S-曲線

本地I/O

設(shè)備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×1

伺服驅(qū)動(dòng)器接口：SVON×4,PRODY×1

手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入：1組

隔離數(shù)字量輸入

輸入電壓   邏輯電壓0：1V*大；邏輯電平1(*大30V)

隔離保護(hù)   2,500V_RMS

光隔離器響應(yīng)   50us

輸入阻抗   5.4千歐@18V

隔離數(shù)字量輸出

輸出類型    匯（NPN）（集電極開路達(dá)林頓晶體管）

隔離保護(hù)   2,500V_RMS

輸出電壓   5—40VDC

匯電流    100mA(*大)/通道；*大500mA