礦井人員定位及瓦斯遠程監控系統主要完成礦井下人員的定位，以及礦井內部瓦斯的濃度監測，通過億邦無線監測網絡遠傳到地上監控中心。

礦井人員定位及瓦斯遠程監控系統主要完成礦井下人員的定位，以及礦井內部瓦斯的濃度監測，通過億邦無線監測網絡遠傳到地上監控中心。
本系統是由多個自給供電的ZigBee節點組成的，每個ZigBee節點都可以進行周圍環境數據的采集、簡單計算以及與其他節點及外界進行通信，從而使得眾多的傳感器和ZigBee手持終端可以通過協同工作進行高質量的通訊，組成一個容錯性較好的采集系統。本系統主要包括：ZigBee精簡節點、ZigBee全功能節點和ZigBee路由節點，整體系統結構如下圖，其中ZigBee全功能節點主要用于組合從各個瓦斯傳感器節點得到的數據以及負責與外界的通信，該節點基于嵌入式系統。本系統采用部分網狀(Partial Mesh)拓撲結構，其主要好處是每個節點的范圍都成倍地擴大了，沒有*大通信距離的限制，因為它所有的節點都被用作中繼器或路由器。這樣在所有節點中都能實現冗余路徑。